YOGA saioetan oreka fisikoa zein mentala lortzeko helburua duten teknika multzo bat burutzen dira. Yoga saioetan arnasketa lantzen dugu, baretze eta presentzia lortzeko oinarria bait da; posturak (asanak) ere lantzen dira, batez ere luzaketak, oreka eta erlajazioa lortzen laguntzen bait digute; saioa bukatzeko lan guztia integratzeko erlajazioa egiten da.
Asko dira ohiko YOGA saioak egitearen onurak: Estresa txikitzen da, gorputz jarrera hobetzen du, kontzentrazioa handitzen du, gau atsedena hobetzen du, lasaitu eta baretzen du, flexibilitatea eta oreka hobetzen du, biriketako gaitasuna hobetzen du, gorputzaren kontzientzia handiagoa, digestio-prozesua laguntzen du, bihotzaren funtzionamendua hobetzen da
Yoga arropa erosoarekin eta oinutsik edo galtzerdiekin egiten dugu. Kuxinak, koltxonetak eta mantak erabiltzen ditugu.